ILMU DI SEKITAR KITA

Penerapan Robot Pada Mesin Industri

Sistem kontrol gerakan merupakan penerapan teknologi mekanik, elektronik dan informasi yang cukup kompleks, sesuai dengan tuntutan akurasi dan kecepatan. Mesin NC, CNC, Industrial Robot merupakan sistem electro-mechanical yang memerlukan ketelitian gerakan yang cukup tinggi. Pengendalian berbasis PC saat ini banyak digunakan untuk mendukung gerakan. Dengan menggunakan sebuah PC minimun Pentium 3 atau yang setara, kita dapat membuat sebuah sistem kendali gerakan untuk beberapa axis. Untuk keperluan ini, kita gunakan motion card PCI-8164 dari ADLINK Technology. Card ini merupakan interface sekaligus controller antara PC dan motor driver. Salah satu penerapannya adalah Cartesian Robot. Robot ini terdiri dari 3 axis gerakan ditambah dengan sebuah gripper untuk mengambil dan meletakkan (Pick & Place) material. Secara lengkap, komponen yang kita butuhkan adalah: 1. PC minimum Pentium 3, RAM 256MB, Windows XP 2. Visual Studio (Visual Basic) untuk pemrograman 3. PCI-8164 ADLINK (4 Axis) 4. Microcontroller untuk kendali gripper 5. Webcam/camera video (jika menggunakan image processing) 6. Mechanical and Electromechanical Component: 1. Stepper Motor 2. Motor Driver 3. Ball screw 4. Linier Guide 5. Gripper 6. Cable Duct 7. Limit Switch 8. Base/support/alumunium profile Tahap awal yang penting adalah desain mekanik. Lebih mudah kita menggunakan standard part yang sudah ada dipasaran, sehingga dapat menghemat waktu pengerjaan part. Contoh yang sudah ada di pasaran adalah: ballscrew, linier guide, shaft, bearing, support/penopang, alumunium profile, dan sebagainya. Kita usahakan sedikit mungkin membuat desain mekanik dan mengerjakan sendiri permesinannya. Walaupun kenyataanya tetap saja ada bagian yang harus kita buat sendiri. Perhitungan gaya cukup penting untuk menentukan dimensi komponen. Katalog pada standard part cukup membantu untuk menentukannya. Perakitan komponen mekanik menjadi memakan waktu lebih banyak jika kita menemukan bagian yang tidak cocok untuk di-assambly. Dimensi komponen pun perlu diubah dan dikerjakan ulang pada proses permesinannya. Bahkan ada bagian baru yang harus ditambahkan sana-sini. Hal yang wajar jika proyek ini adalah pembuatan prototype. Source : www.madajimmy.com"Penerapan Robot Pada Mesin Industri

Sistem kontrol gerakan merupakan penerapan teknologi mekanik, elektronik dan informasi yang cukup kompleks, sesuai dengan tuntutan akurasi dan kecepatan. Mesin NC, CNC, Industrial Robot merupakan sistem electro-mechanical yang memerlukan ketelitian gerakan yang cukup tinggi. Pengendalian berbasis PC saat ini banyak digunakan untuk mendukung gerakan.
Dengan menggunakan sebuah PC minimun Pentium 3 atau yang setara, kita dapat membuat sebuah sistem kendali gerakan untuk beberapa axis. Untuk keperluan ini, kita gunakan motion card PCI-8164 dari ADLINK Technology. Card ini merupakan interface sekaligus controller antara PC dan motor driver.

Salah satu penerapannya adalah Cartesian Robot. Robot ini terdiri dari 3 axis gerakan ditambah dengan sebuah gripper untuk mengambil dan meletakkan (Pick & Place) material. Secara lengkap, komponen yang kita butuhkan adalah:

1. PC minimum Pentium 3, RAM 256MB, Windows XP
2. Visual Studio (Visual Basic) untuk pemrograman
3. PCI-8164 ADLINK (4 Axis)
4. Microcontroller untuk kendali gripper
5. Webcam/camera video (jika menggunakan image processing)
6. Mechanical and Electromechanical Component:
1. Stepper Motor
2. Motor Driver
3. Ball screw
4. Linier Guide
5. Gripper
6. Cable Duct
7. Limit Switch
8. Base/support/alumunium profile

Tahap awal yang penting adalah desain mekanik. Lebih mudah kita menggunakan standard part yang sudah ada dipasaran, sehingga dapat menghemat waktu pengerjaan part. Contoh yang sudah ada di pasaran adalah: ballscrew, linier guide, shaft, bearing, support/penopang, alumunium profile, dan sebagainya. Kita usahakan sedikit mungkin membuat desain mekanik dan mengerjakan sendiri permesinannya. Walaupun kenyataanya tetap saja ada bagian yang harus kita buat sendiri. Perhitungan gaya cukup penting untuk menentukan dimensi komponen. Katalog pada standard part cukup membantu untuk menentukannya.

Perakitan komponen mekanik menjadi memakan waktu lebih banyak jika kita menemukan bagian yang tidak cocok untuk di-assambly. Dimensi komponen pun perlu diubah dan dikerjakan ulang pada proses permesinannya. Bahkan ada bagian baru yang harus ditambahkan sana-sini. Hal yang wajar jika proyek ini adalah pembuatan prototype.
Source : www.madajimmy.com

Memulai halaman baru
Siapapun, termasuk Anda, dapat menulis untuk Wikipedia! Ketiklah judul artikel yang ingin Anda buat di kotak di bawah ini, tekan "Buat artikel", dan mulailah menulis.

Tombol tersebut akan membawa Anda ke halaman penyuntingan untuk memasukkan tulisan. Jika artikel dengan judul yang Anda masukkan belum tersedia, maka Anda akan menyunting suatu halaman baru. Sebaliknya, jika sudah tersedia artikel dengan judul tersebut, isi artikel akan ditampilkan dan Anda bisa mengubah halaman tersebut.
Ada baiknya untuk membaca prinsip-prinsip umum yang berlaku di Wikipedia sebelum Anda mulai menulis. Baca pula petunjuk menyunting suatu halaman untuk mempelajari markah (markup) wiki yang bisa Anda pergunakan dalam kotak suntingan.
Halaman ini menjelaskan beberapa hal mengenai bagaimana memulai halaman baru, suatu hal yang sangat diharapkan dari Anda, kontributor Wikipedia Indonesia!

=========================================================================

Daftar isi

1. Prinsip umum
2. Cara-cara untuk memulai halaman baru

• 2.1 Memulai halaman baru dari pranala (link) yang sudah ada, setelah menciptakannya, atau setelah pencarian

• 2.2 Memulai halaman baru melalui URL

• 2.3 Membuat pranala ke halaman lain

• 2.4 Memulai halaman yang baru sama sekali

• 2.5 Menggunakan bak pasir

              3. Lihat pula
              4. Pranala luar


=========================================================================

Prinsip umum

• Disarankan untuk masuk log sebelum Anda mulai menyunting.

• Sangat disarankan untuk memulai halaman dari pranala (link) yang sudah ada. (ada yang dinamakan "pranala hantu (ghost links)" atau "pranala merah (red links)" -- pranala yang telah dibuat pada teks, tetapi belum ada artikel yang menjelaskannya. Lihat keterangan lebih lanjut di bawah.

• Harap diingat untuk menyajikan konteks, yaitu menuliskan pengantar singkat di awal artikel. Janganlah menulis "Ini adalah novel ketiga dari..." -- sementara Anda mungkin telah mengikuti pranala dari novelis tenar X, pembaca lain mungkin tiba di halaman ini dari halaman lain.

• Pelajari konvensi penamaan wikipedia sebelum menamai suatu halaman baru. Penamaan yang benar menjamin halaman Anda akan dikaitkan dengan halaman yang berhubungan, dan membantu menghindari perubahan nama di masa mendatang.

• Mulailah dengan kalimat sempurna (lengkap), dan bukan seperti definisi di kamus. Tonjolkan kalimat atau kata yang menjadi judul di awal artikel (umumnya di kalimat pertama).

PERINGATAN: Jangan memasukkan artikel yang terlalu pendek, tidak ada kaitannya dengan judul, berisi kata-kata kotor, dan tidak memuat cukup informasi. Pelanggar akan diblokir aksesnya.
Cara-cara untuk memulai halaman baru
Memulai halaman baru dari pranala (link) yang sudah ada, setelah menciptakannya, atau setelah pencarian


Pranala (link) berwarna merah menandakan bahwa artikel tersebut masih belum mempunyai isi, sedangkan yang berwana biru menunjukkan bahwa artikel tersebut telah diciptakan.
Untuk memulai halaman baru, Anda bisa menggunakan link yang sudah ada di sebuah halaman.
Pranala-pranala internal yang menuju halaman-halaman yang belum ada biasanya diciptakan dalam proses persiapan sebuah halaman, dan/atau untuk menggalakkan orang lain untuk memulainya. Pranala-pranala ini biasanya berwarna merah.
Mengklik pranala seperti ini akan membawa Anda kepada mode penyuntingan halaman baru.
Sebelum mengklik pranala penyuntingan, putuskan apakah Anda ingin memberi halaman baru tersebut judul tersebut. Jika tidak, sunting dahulu pranala yang ada di halaman perujuknya.
Anda tentu saja dapat menciptakan pranalanya sendiri, di halaman yang bersangkutan atau di halaman indeks. Meskipun begitu, Anda sebaiknya menciptakan pranala setelah selesai menulis halaman baru, khususnya jika pranala tersebut akan menggantikan sebuah pranala yang menuju ke halaman yang sudah ada. Dalam situasi seperti ini Anda dapat menciptakan pranala tetapi jangan klik 'Simpan halaman' tetapi gunakan 'Lihat pratayang' dahulu (agar dapat memastikan bahwa link tersebut bekerja).
Perlu diperhatikan juga bahwa pranala-pranala pada halaman yang bersangkutan membuat navigasi antar halaman menjadi lebih nyaman, dan juga membuat orang mengetahui adanya halaman baru tersebut.
Memulai halaman baru melalui URL
Jika Anda mengetikkan URL (alamat internet) Wikipedia yang belum mempunyai isi/informasi, Anda akan menemukan sebuah halaman yang menampilkan pesan seperti ini.
Anda bisa menyunting halaman itu dengan mengklik 'sunting' di bagian atas halaman.
Cara yang mudah untuk membuat URL baru adalah dengan mengedit bagian terakhir URL untuk artikel lain dalam proyek yang sama.
Misalnya:
Anda menggunakan URL halaman Raja yang berada di:
http://id.wikipedia.org/wiki/Raja
Lalu jika Anda ingin memulai halaman baru yang berjudul 'Halaman Baru', ganti bagian belakangnya menjadi:
http://id.wikipedia.org/wiki/Halaman_Baru
Membuat pranala ke halaman lain
Ketika Anda mengedit suatu artikel, jika ada suatu kata atau frasa memberi ide bahwa perlu ada artikel tersendiri untuk menjelaskannya lebih lanjut, beri saja dua kurung siku di sisi-sisinya, [[seperti ini]]. Kita sebut sebagai pe-"wiki"-an teks. Setelah Anda simpan artikel tadi, maka kata tadi secara ajaib akan dikaitkan dengan artikel lain yang sudah ada, atau akan menjadi satu kait berwarna merah seperti yang dijelaskan di atas, yaitu memungkinkan penambahan artikel baru. Demikianlah cara jitu untuk menulis artikel.
Memulai halaman yang baru sama sekali
Jika Anda ingin membuat satu halaman yang sama sekali baru, ada baiknya melakukan pencarian (search) terlebih dahulu menggunakan kotak "cari" (lihat di bagian kiri halaman ini, misalnya) dan lihat apakah belum ada sama sekali orang lain yang membuat halaman dengan topik tersebut ataupun yang mirip dengannya.
Carilah halaman yang sejenis, sehingga Anda tidak perlu membuat yang baru, atau mungkin juga Anda cukup membuat pengarah (redirection) ke entri yang sudah ada tadi. Sebagai contoh kalau Anda ingin menulis entri Soekarno atau Sukarno, ternyata sudah tersedia entri Soekarno mirip dengan yang Anda maksud, jadi tidak perlu membuat yang baru, cukup memasang halaman pengarah (redirection page).
Sekiranya belum ada seorang pun membuat halaman dengan subjek yang Anda maksud, silahkan cari topik-topik yang relevan (seringkali kategori umum, seperti Pendidikan atau Olah raga), sunting halaman itu, kemudian (di tempat yang sesuai) tambahkan judul artikel yang anda akan buat dengan cara menaruh dua pasang kurung siku, [[seperti ini]]. Kemudian tekan tombol "Simpan halaman" di bagian bawah halaman. Di halaman yang baru saja Anda sunting akan terlihat pranala berwarna merah yang bisa diklik atau bisa juga muncul tanda tanya (tergantung dari preferensi yang Anda pasang); klik di tempat itu dan mulailah mengerjakan halaman tersebut! Kebiasaan yang baik ini akan menjaga ensiklopedia tetap terstruktur dengan rapi.
Menggunakan bak pasir
Cara lainnya adalah menggunakan bak pasir!

• Sunting bak pasir (sandbox, tempat uji coba/bermain), kemudian buat sebuah pranala.

• Kemudian mulai/sunting halaman baru dengan mengklik pranala, serta menuliskan teks.

Catatan: Bak pasir (sandbox) secara teratur dihapus, jadi jangan lupa menandai halaman-halaman yang sudah Anda buat, untuk dapat menyuntingnya lagi di lain kesempatan. Jika Anda pengguna yang terdaftar, akan muncul juga di bawah "Kontribusi saya" pada Quickbar di kanan atas halaman.
Ada baiknya juga halaman yang baru dituliskan diuji dengan pemeriksa ejaan (spell checker) sebelum dikirim. Anda mungkin juga merasa nyaman untuk membuat salinan dari halaman yang dimaksud, menyuntingnya, lalu menaruhnya kembali (paste) di halaman itu.
Memulai topik yang sama sekali baru sangatlah bermanfaat dalam pengembangan Wikipedia lebih luas (dan lebih dalam).
Catatan: Ingat bahwa Wikipedia adalah ensiklopedia dengan isi terbuka. Anda berkontribusi pada basis data informasi umum yang bebas. Anda secara otomatis menerima lisensi atas apa yang Anda tuliskan mengkuti GFDL; Anda hanya boleh melakukannya jika Anda memiliki hak cipta atas material (yang Anda karang sendiri), atau jika material itu milik umum. Silahkan baca selengkapnya di Wikipedia:Hak Cipta(dalam bahasa Inggris). Jangan cantumkan bahan yang dilindungi hak cipta tanpa seijin pemiliknya.
Lihat pula

• Wikipedia:Pedoman pemberian nama artikel

• Wikipedia:Pengalihan

Pranala luar

Pemeriksa ejaan dari firefox untuk Bahasa Indonesia

Kategori: Bantuan
• proyek

• diskusi

• lihat sumber

• versi terdahulu
• Coba Beta

• Masuk log / buat akun

cari

navigasi

• Halaman Utama

• Perubahan terbaru

• Peristiwa terkini

• Halaman sembarang

komunitas

• Warung Kopi

• Portal komunitas

• Bantuan

wikipedia

• Tentang Wikipedia

• Pancapilar

• Kebijakan

• Menyumbang

buat buku

• Tambah halaman

• Bantuan

kotak peralatan

• Pranala balik

• Perubahan terkait

• Halaman istimewa

• Versi cetak

• Pranala permanen

• Buat PDF

bahasa lain

• Afrikaans

• Alemannisch

• Español

• Halaman ini terakhir diubah pada 11:09, 22 Mei 2009.

•  Teks tersedia di bawah Lisensi Atribusi/Berbagi Serupa Creative Commons; ketentuan tambahan mungkin berlaku. Lihat Ketentuan Penggunaan untuk lebih jelasnya.

• Kebijakan privasi

• Tentang Wikipedia

• Penyangkalan

Mesin Pengebor Tanah Semi Manual
Alat Kelengkapan :


 1. Mesin Pompa Air
 2. Mesin Penggerak Gear Box
     Kegunaan : Pengeboran Untuk Buat Ground Penangkal Petir,         Sumber Air Sumur Bor, Sounding Tanah.
Kelebihan : Ekonomis, Mudah Pengoperasiannya.


=========================================================================

Mesin Las Listrik
Kegunaan : Untuk Mengelas Listrik
Kelebihan : Tegangan Rendah cocok untuk wira Usaha Pemula